安川机器人/弧焊机器人/搬运机器人

购买焊接机器人集成的注意事项

购买一套完整的焊接机器人非标自动化系统分为三个阶段

一、第一阶段为“咨询了解阶段”

在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素

因素一：产品特点

▇  产品材质  ▇  产品装配图及部件零件图  ▇  产品三维数模 ▇  产品样件

因素二：工艺要求

▇  焊接工艺方式  ▇  焊接变形量  ▇  焊缝美观度  ▇  表面干净度

▇  焊缝余高  ▇  熔深、强度、气密性、气孔  ▇  产品前道工序及批量化精度

因素三：产品产量要求

▇  产品年产量  ▇  月产量

因素四：自动化程度要求

▇  是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件 ▇  是否需要外部轴 ▇  夹具手动

▇  夹具气动（手动气阀控制） ▇  夹具气动（电气自动控制） ▇  人工装取件

▇  自动装取件 ▇  自动清枪 ▇  自动安全防护

因素五：另外的要求

▇  占地面积等

二、第二阶段为“方案阶段”

▇  集成设备选型及配 ▇  自动化系统布局 ▇  夹具可行性

▇  焊枪姿态可达性 ▇  生产节拍 ▇  特殊工艺试验及开发 ▇  方案可行性评估等

三、第三阶段为“商务阶段”

▇  自动化系统配置决定价格 ▇  自动化程度决定价格 ▇  货期估算

▇  技术协议 ▇  购销合同

经验总结：

关键细节决定成败，不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发，而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！

焊接机器人如何保养

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.检查tcp的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加机器人专业润滑油。

2.送丝轮滚针轴承清理。(少量黄油即可)

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

6.执行周检的所有项目。

四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。